绝 对编码器可以记录代码而不依赖外部电源,有时需要电池的帮助。然而,电池寿命是经常受到批评的部分。如果编码器电池没电,那么绝 对编码器与增量编码器没有区别。更换电池的过程必然会影响设备的生产,但频率可能不高,例如每年更换一次电池。但每次更换的时间都非常不确定。更换编码器电池并不麻烦。问题是从库存中寻找备用电池的过程。而且电池很难准备好,因为电池在仓库里放久了也是个问题。
以刚才的例子来说,设备容量为1000元/分钟,每次更换电池需要15分钟(包括从仓库拿到备件的时间)。电池每年更换一次,因此每个编码器每年更换电池的操作为15000次。花了元。因此,长寿命、高性能的编码器电池非常昂贵。
因此,有些绝 对编码器不需要使用电池,主要是sin-cos编码器,如EnDat/Hiperface-Steggman,因此不需要考虑电池寿命。当然,通常这样的编码器并不便宜。
所以,不要小看那些琐碎的小部分。看似微小的变化,涉及的金额并不大,但对生产力的影响也不小。在我们的生产设备中,有很多这样的小零件,我们以后再谈。
绝 对编码器可以减少设备断电后运行前返回原点的初始化工作,但并不意味着设备不需要回原点的功能。因为,当设备的传动部件被拆卸和重新组装时(例如在翻新过程中),编码器记录代码与实际机械坐标的相对位置丢失,需要在调试和启动时重新初始化。
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