编码器如何影响生产效率

对于生产设备来说，编码器的成本几乎是微不足道的。市面上便宜的编码器几百元、几千元甚至几万元，看上去好几十倍，但也只有1万元。无论数量多大，与设备生产线的成本相比，价差不过是价格的下降。

所以这个看似琐碎的部分，选择不同类型的编码器，会对设备性能和生产效率产生怎样的影响，这就是我们今天的话题。

⚠️ 我们今天所说的，既适用于单独使用的编码器，也适用于伺服电机的编码器反馈。

增量vs绝 对

增量式编码器的编码器是通过运动中的脉冲来累加的，断电后位置无法记忆。再次通电后，编码器值将始终从零开始记录。

因此，对于使用增量编码器的设备，需要在设备通电后将编码器初始化回原点。通常这个动作是手动操作编码器站，慢慢找到参考位置（如限位）。这在技术上被称为“归巢”，“寻找”，“归零”。。。

可想而知，这样的操作会影响设备的启动时间，每次开机都需要几分钟时间才能开始正常生产。例如，设备生产能力为1000元/分钟，每次开机需要5分钟才能回到原点。设备一年开机20次（包括维修和故障）。则每年进行10次设备初始化操作。花了一万元。

这不可怕吗？

因此，通常在有限行程范围内的往复运动位置测量反馈不尽可能采用增量式编码器，而是采用绝 对位置反馈。绝 对式编码器的位置码是通过编码器内部电路根据位置直接得到的，不依赖外部电源。因此，断电后仍能测量和读取位置值，但由于系统断电，无法将代码反馈给设备系统。

那么，是否可以通过使用绝 对编码器将设备的初始化保存回原点？

这取决于绝 对编码器的圈数。如果所用绝 对编码器的圈数不能覆盖运动范围，则上述初始化动作不能省略。很多时候，使用单圈绝 对编码器和增量编码器没有太大区别。