精度和重复定位精度对系统的影响

对于单圈编码器，编码器轴每转一圈的输出代码都是重复的。没有数据来判断编码器是旋转了1圈还是1000圈。对于多圈绝 对式编码器，每次旋转时每个轴位置的输出都是唯 一的，不重复，不超过4096转。

分辨率是指编码器轴或线性标尺每转一圈，每英寸或毫米的测量段或单位数。轴角编码器的分辨率可以达到10000脉冲/转（PPR），利用A、B通道的上升沿和下降沿进行检测时甚至可以达到40000 PPR，而线性编码器的分辨率可以达到微米级。简而言之，所选编码器的分辨率须等于或大于应用要求，但分辨率不是唯 一要考虑的因素。

精度和分辨率是不同的，高分辨率不一定意味着高精度，反之亦然。下图显示距离X被分成24个段或“位”。如果X代表旋转360°的轴，则一个圆分为24个部分。

这24位是分辨率，但这24位不是等分的。在这种情况下，传感器不能用于精 确测量位置、速度或加速度。

另一方面，距离X被平均分成24个部分。每个增量精 确地表示1/24圈。在这种情况下，传感器在操作过程中同时考虑分辨率和精度。但是精度也可以独立于分辨率。一个传感器每转可能只有2个零件的分辨率，但其精度可以达到±6弧秒。

精度和重复定位精度对系统的影响

系统精度：编码器的性能通常用分辨率而不是测量精度来描述。编码器可以非常精 确地将运动分解为精 确的位，但是每一位的精度受被测机器的运动质量的影响。例如，如果机器零件在负载下变形，或传动螺杆上有0.1英寸的间隙，则每转1000个计数点、输出精度为0.001英寸的编码器不能消除0.1英寸的误差。仅编码器

它能反映被测轴的位置，不能提高被测轴运动的基本精度。

注：对于特定的机械设计，某些运动测量误差，如机械间隙和丝杠或齿轮系统中的误差，可以通过一些更先进的运动控制器进行电子补偿。

系统重复性：重复性是指被控制的机械零件在行程中重复定位到同一点的误差。重复精度一般低于系统分辨率，但略高于系统精度。一个2500周期的双通道编码器每转可产生10000个脉冲。通常使用Dynapar编码器时，放大4倍的信号精度优于±1个计数点。

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