绝 对编码的应用

绝 对编码与增量编码的比较

增量编码器每次旋转一圈或产生一英寸或毫米的线性运动时输出一定数量的等间距脉冲（PPR）。对于运动方向检测不重要的应用，通常使用单通道输出。对于需要方向检测的应用，将使用两个信道之间具有90度相位偏差的正交信号输出；电路根据输出信号之间的相位关系确定运动方向。这种方法适用于反向运动或需要在静止或机械振动时保持固定位置的应用。例如，机器停止时发生的振动会导致单向编码器产生一系列脉冲，控制器可能会错误地将其视为运动。如果使用正交编码器，控制器将不会有这样的错误。

当需要更高的分辨率时，计数器可以同时计算来自一个通道的脉冲序列的上升沿和下降沿，从而可以输出每转或每英寸两倍（x2）的脉冲数。计算两个通道的上升沿和下降沿可以得到4倍的分辨率。

增量编码器的输出用于指示运动。它通过计数器累计脉冲数来确定位置。当电路瞬态导致断电或电压波动时，该计数很容易丢失。每次系统启动时，设备也会返回到参考或原始位置，以初始化位置计数器。

一些增量式编码器还可以生成另一种称为“标记”、“索引”或“Z通道”的信号。该信号在轴编码器中每转一圈产生一次，或在遇到线性码标度中的精 确已知点时生成一次。它通常用于确定某个特征的位置，特别是在归位过程中。

绝 对编码器产生一个数字代码，代表编码器的实际位置及其速度和运动方向。如果出现电源故障，恢复供电后，其输出是正确的，并且不需要像增量编码器一样返回到参考位置。只会产生短路数据。这种误差通常持续时间很短，不足以影响控制系统的动态性能。

绝 对编码器的分辨率由其输出字的位数决定。这种输出可以是标准二进制码或格雷码，后者每一步只产生1位的变化，以减少错误。增量编码器和绝 对编码器的区别就像秒表和时钟。

秒表测量从开始到结束的增量时间，这就像一个增量编码器，为运动量生成一定数量的脉冲。如果知道计时开始的确切时间，则可以将已用时间相加以获得计时停止的时间。对于位置控制，可以通过将脉冲数加到已知的起始位置来测量当前位置。绝 对编码器会持续发送当前位置信息，就像时钟会告诉你当前时间一样

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