增量式编码器原理

增量式光电编码器的结构如图1所示。在其码盘边缘等间隔制作N个透光槽。发光二极管（LED）发出的光通过插槽并由光电接收。当码盘旋转1/n圈时，光电发出计数脉冲，计数器上下计数脉冲数，确定码盘的相对旋转角度。为了获得编码器旋转的绝 对位置，须设置一个参考点，如“零位标记槽”所示。为了确定编码盘的旋转方向，实际安装了两组光电元件，如图中的正弦信号接收器和余弦信号接收器。

除了测量角位移外，增量式光电编码器还可以通过测量光电脉冲的频率来测量转速。如果用机械装置把线位移转换成角位移，它也可以用来测量线位移。简单的方法是使用齿轮齿条或滚珠螺母螺杆机械系统。这种线位移测量方法的精度与机械式线性旋转变换器的精度有关。

增量式光电编码器的结构如图1所示。在其码盘边缘等间隔制作N个透光槽。发光（LED）发出的光通过插槽并由光电接收。当码盘旋转1/n圈时，光电发出计数脉冲，计数器上下计数脉冲数，确定码盘的相对旋转角度。为了获得编码器旋转的绝 对位置，须设置一个参考点，如“零位标记槽”所示。为了确定编码盘的旋转方向，实际安装了两组光电元件，如图中的正弦信号接收器和余弦信号接收器。

除了测量角位移外，增量式光电编码器还可以通过测量光电脉冲的频率来测量转速。如果用机械装置把线位移转换成角位移，它也可以用来测量线位移。简单的方法是使用齿轮齿条或滚珠螺母螺杆机械系统。这种线位移测量方法的精度与机械式线性旋转变换器的精度有关。增量式编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲。脉冲数用于指示位移的大小。根据工作原理，编码器可分为增量式和绝 对式两种

增量式编码器将位移量转换为周期性电信号，再将该电信号转换为计数脉冲，脉冲数代表位移量的大小。

编码器是一种将角位移或线性位移转换为电信号的装置。前者称为代码轮，后者称为标尺。编码器按读取方式可分为接触式和非接触式。接触类型使用画笔输出。电刷接触导电区或绝缘区，指示代码状态是“1”还是“0”；非接触式接收敏感元件是光敏元件还是磁敏元件。透光区域和不透明区域指示代码的状态是“1”还是“0”。

当增量式编码器的转轴旋转时，有相应的脉冲输出。旋转方向的判断和脉冲数的增减由后面的方向电路和计数器来实现。计数起点可任意设定，可实现多个圆的无限积累和测量。也可以将传输的每个脉冲的Z信号用作参考机械零位。编码器轴旋转一周将输出一个固定脉冲，脉冲数由编码器光栅线数决定。当需要提高分辨率时，可以用相位差为90度的A、B信号乘以原脉冲数，或更换高分辨率编码器。

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