增量式编码器和绝 对式编码器区别

伺服驱动的“绝 对编码器”相对于“增量编码器”“绝 对编码器”用一定的方式来表示和记忆物体的绝 对位置、角度和转数。也就是说，一旦位置、角度和圈数固定，编码器的值无论何时都是唯 一固定的，包括断电后的通电。

“增量编码器”不能做到这一点。通常，“增量编码器”输出两个A、B脉冲信号和一个Z（L）零信号，A和B脉冲的相位角为90度。通过脉冲计数可以知道转数的位置、角度和增量，通过A、B脉冲信号的超前或滞后可以知道方向。电源故障后，须从约定的基准重新开始计数。

“增量式编码器”是指需要对位置、角度和转数进行后处理，然后再次打开电源以执行“复位”操作。因此，伺服驱动的“增量编码器”比“绝 对编码器”更有效。价格便宜得多。

1编码器分类

根据检测原理，编码器可分为光编码器、磁编码器、电感编码器和电容编码器。根据其标度方法和信号输出形式，可分为增量型、绝 对型和混合型。

1增量式编码器增量式编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B、Z相，A、B脉冲相位差为90。，使旋转方向易于判断，Z相为每转一个脉冲，用于参考点定位。其优点是结构简单，平均机械寿命在数万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合远距离传输。缺点是不能输出轴旋转的绝 对位置信息。

2绝 对编码器绝 对编码器是一种直接输出数字的传感器。它的圆形码盘上沿径向有几个同心码盘，每个磁道由透光和不透明的扇区组成。相邻码道的扇区树具有双重关系。码盘上的码道数是二进制数。光盘的一面是光源，另一面有对应于每个编码通道的光敏元件。当圆盘处于不同的位置时，每个感光元件根据其是否接收到光而将相应的电平信号转换成二进制数。这种编码器的特点是不需要计数器，可以在轴的任何位置读取与位置相对应的固定数字代码。显然，肯定有N种学说。目前国内有16位绝 对式编码器产品。

三。混合绝 对编码器混合绝 对编码器输出两组信息。一组信息用于检测，具有绝 对信息功能；另一组信息与增量编码器的输出信息完全相同。

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