绝 对式旋转编码器由于每个位置都是绝 对唯 一的,不需要断电记忆,在各种工业系统的角度、长度测量和定位控制中得到了越来越广泛的应用。
工作原理
绝 对式编码器码盘上刻有多圈刻线,每一圈刻线以2、4、8、16……的方式刻制,并由内圈到外圈依次排列,形成完整的二进制位置图。这样,编码器的每个位置都可以通过读取由这些刻线组成的地图来获得360度圆内的一组唯 一的对应二进制代码。这是绝 对式编码器的基本工作原理。
旋转一个单圈绝 对编码器,在旋转过程中测量码盘的每一条刻线,以获得唯 一的代码。当旋转超过360度时,代码返回原点,这不符合绝 对代码唯 一性原则。编码器只能用于360度旋转范围内的测量,称为单圈绝 对编码器。
如果你想测量超过360度的旋转,你须使用多圈绝 对编码器。
多圈绝 对式编码器是在单圈绝 对式编码器的基础上,增加了一个采用机械齿轮传动方式完成转数的模块,实现了编码器位置值的对应关系。
绝 对式编码器输出的位置值由编码器的机械位置决定,不受断电、干扰等外界因素的影响。绝 对值编码器由机械位置决定每个位置的唯 一性。它不需要其他参考点,也不需要一直计数。当它需要知道它的位置时,何时读取它的位置。这样,编码器的抗干扰性能和数据的可靠性大大提高。
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