伺服电机与伺服电机编码器

伺服电机是指控制伺服系统中机械部件工作的发动机。伺服电机的转子速度由输入信号控制，反应迅速。在自动控制系统中，它作为执行器，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点。接收到的电信号转换成角位移或角速度输出到电机轴上。分为两类：直流伺服电机和交流伺服电机。伺服系统（伺服机构）是使对象的位置、方向、状态等的输出控制量随输入目标（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。伺服主要依靠脉冲进行定位。基本上可以理解，当伺服电机接收到1个脉冲时，它会旋转对应于1个脉冲的角度来实现位移。由于伺服电机本身具有发送脉冲的功能，伺服电机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。以这种方式，它回响伺服电机接收到的脉冲，或者称为闭环。这样，系统就知道有多少脉冲被发送到伺服电机上，同时又收到了多少脉冲，这样就可以控制电机的旋转，从而实现定位，达到0.001mm。

有刷电机成本低、结构简单、起动转矩大、调速范围宽、易于控制、需要维护，但维护（更换碳刷）不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。因此，它可以用于对成本敏感的一般工业和民用场合。

该无刷电机体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、转动平稳、转矩稳定。控制复杂，易于实现智能化，其电子换向方式灵活，可以是方波或正弦波。该电机免维护，效率高，工作温度低，电磁辐射低，寿命长，可用于各种环境。

2交流伺服电动机也是无刷电动机，分为同步电动机和异步电动机。目前，运动控制一般采用同步电机。它的功率范围大，可以达到很大的功率。惯性大，转速低，随功率变化下降。因此，它适用于低速平稳运行的应用。

三。伺服电机内部的转子是一个永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电能形成一个电磁场。转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机编码器根据反馈值将信号反馈给驱动器。与目标值比较，调整转子旋转角度。伺服电机的精度由编码器的精度（行数）决定。

交流无刷伺服电机和直流伺服电机之间的功能差异：

交流伺服系统采用正弦波控制，转矩脉动小，性能较好。直流伺服是一个梯形波。但直流伺服更简单、更便宜。

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