Arbeitssystem des Servosteuerungssystems

Für die Regelung des Hebens der Aufzugskabine ist auf dem Aufzugshost ein Encoder installiert, der inkrementelle A-, B-Sinus- und Cosinussignale, 2048 Impulszyklen pro Woche und Einzelzyklus-C-, D-Sinus- und Cosinussignale, Einzelzyklus liefert C-, D-Sinus- und Cosinus-Signalsignale werden durch die Grobposition geteilt, die motorische UVW-Kommutierungsinformationen liefern kann, und es gibt 2048 Zyklen von Sinus- und Cosinus-Signalen pro Woche, die weiter unterteilt werden können, um hochauflösende Positionsänderungen zu erhalten. Diese hochauflösenden Positionsänderungsinformationen werden hauptsächlich für die Beschleunigungsberechnung in kurzer Zeit verwendet. Da eine genaue Beschleunigungsrückmeldung erforderlich ist, wenn die Zeitvariable klein ist, ist eine höhere Auflösung erforderlich. Für mehr Positionsänderungsinformationen muss der Encoder eine hohe Auflösung und eine präzise Positionsgenauigkeit aufweisen, um eine präzise Beschleunigungsrückmeldung zur Steuerung des Eingangsstroms des Motors zu gewährleisten.

Aufgrund des mechanischen Fehlers im mechanischen System des Aufzugs ist jedoch beim Anhalten in jeder Etage immer noch ein externer Nivelliersensor erforderlich, um den Aufzug zurückzufordern, um eine präzise Positionierung zu erhalten, z. Servosystem mit geschlossener Schleife und präziser Position.

Tatsächlich benötigt das Servosystem möglicherweise zwei (oder nur einen) Encoder. Eine besteht darin, eine Motorkommutierung und eine Beschleunigungsrückmeldung am Hochgeschwindigkeitsende des Motors durchzuführen. Diese Rückmeldung geht in den Motortreiber ein und bestimmt die Kommutierung des Motorsteuerstroms. Wie die Größe (Drehmomentschleife) wird die andere verwendet, um die Endposition des Endes mit niedriger Geschwindigkeit genau zu bestimmen. Der motorseitige Encoder benötigt eine hohe Auflösung. In der Regel wird ein hochauflösender Inkrementalcoder verwendet, um geringfügige Änderungen der Beschleunigung zu erzielen. Der Encoder am Bewegungsende muss genau und zuverlässig positioniert sein, und üblicherweise wird ein absoluter Multi-Turn-Encoder verwendet (es können auch lineare Gitter verwendet werden). . Wenn nur ein Geber verwendet wird (zum Beispiel nur der Motorendgeber), muss man sich auf die hohe Präzision des mechanischen Getriebeteils verlassen, und das derzeitige hochpräzise mechanische Getriebe liegt fast in den Händen japanischer und deutscher Hersteller. Monopol. Durch die Installation von Sensoren (Encodern) im Terminal kann dieses Monopol vermieden werden.

Da in der Umrichtersteuerung das Motorkommutierungssignal nicht erforderlich ist, kann der Encoder direkt am Bewegungsanschluss, dh am Ende mit niedriger Drehzahl, installiert werden.

Wir haben zwei Konzepte, eines ist ein Servosystem und das andere ist ein Servomotor. Diese beiden Konzepte sind unterschiedlich. Der Servomotor ist ein spezieller Aktuator. Das Design des Motorantriebs ist von Anfang an eine Regelung von Position, Drehzahl und Drehmoment. Als Teil des Stellantriebs repräsentiert der Motor jedoch nicht das gesamte Servosystem.

Kann die Regelung als Servosystem bezeichnet werden? Nein, aber um eine schnelle Kontrolle und Genauigkeitssicherung in Bezug auf Raum- (Positions-) Genauigkeit und Zeitverhalten zu erreichen. Die "Enge" der Verfolgung hängt jedoch mit der Genauigkeit der Positionierung zusammen, und es wird immer eine gewisse Abweichung geben. Dies ist auch eine der Eigenschaften des Servosystems. Das eigentliche Servo besteht darin, den Einfluss dieser Abweichung auf das Steuerergebnis zu eliminieren.