Der Einfluss der Genauigkeit und der Genauigkeit der wiederholten Positionierung auf das System

Bei einem Single-Turn-Encoder wird der Ausgangscode für jede Umdrehung der Encoderwelle wiederholt. Es gibt keine Daten, um festzustellen, ob der Encoder 1 Umdrehung oder 1000 Umdrehungen gedreht hat. Bei einem Absolutwertgeber mit mehreren Umdrehungen ist die Ausgabe jeder Achsposition während jeder Umdrehung eindeutig, ohne sich zu wiederholen und 4096 Umdrehungen nicht zu überschreiten.

Die Auflösung bezieht sich auf die Anzahl der Messsegmente oder -einheiten pro Zoll oder Millimeter pro Umdrehung der Encoderwelle oder der linearen Skala. Die Auflösung des Wellenwinkelcodierers kann 10.000 Impulse pro Umdrehung (PPR) erreichen, und sie kann sogar 40.000 PPR erreichen, wenn die ansteigenden und abfallenden Flanken der A- und B-Kanäle zur Erkennung verwendet werden, während die Auflösung des linearen Codierers den Mikrometerpegel erreichen kann. Kurz gesagt, die Auflösung des ausgewählten Encoders muss mindestens den Anwendungsanforderungen entsprechen, aber die Auflösung ist nicht der einzige zu berücksichtigende Faktor.

Genauigkeit und Auflösung sind unterschiedlich, hohe Auflösung bedeutet nicht unbedingt hohe Genauigkeit und umgekehrt. Die folgende Abbildung zeigt, dass der Abstand X in 24 Segmente oder "Bits" unterteilt ist. Wenn X eine um 360 ° drehbare Achse darstellt, wird ein Kreis in 24 Teile unterteilt.

Die 24 Bit sind die Auflösung, aber die 24 Bit sind nicht gleichmäßig aufgeteilt. In diesem Fall kann der Sensor nicht zum genauen Messen von Position, Geschwindigkeit oder Beschleunigung verwendet werden.

Andererseits ist der Abstand X gleichmäßig in 24 Teile unterteilt. Jedes Inkrement entspricht genau 1/24 Umdrehung. In diesem Fall berücksichtigt der Sensor sowohl die Auflösung als auch die Genauigkeit während des Betriebs. Die Genauigkeit kann aber auch unabhängig von der Auflösung sein. Ein Sensor hat möglicherweise nur eine Auflösung von 2 Teilen pro Umdrehung, seine Genauigkeit kann jedoch ± 6 Bogensekunden erreichen.

Der Einfluss der Genauigkeit und der Genauigkeit der wiederholten Positionierung auf das System

Systemgenauigkeit: Die Leistung eines Encoders wird normalerweise eher als Auflösung als als Messgenauigkeit beschrieben. Der Codierer kann die Bewegung sehr genau in präzise Bits zerlegen, aber die Genauigkeit jedes Bits wird durch die Qualität der Bewegung der zu testenden Maschine beeinflusst. Wenn beispielsweise Maschinenteile unter Last verformt werden oder ein Spalt von 0,1 Zoll an der Antriebsschraube vorhanden ist, kann ein Encoder mit 1000 Zählpunkten pro Umdrehung und einer Ausgangsgenauigkeit von 0,001 Zoll den 0,1-Zoll-Fehler nicht beseitigen. Nur Encoder

Es kann die Position der gemessenen Achse widerspiegeln und die Grundgenauigkeit der gemessenen Achsenbewegung nicht verbessern.

Hinweis: Für ein bestimmtes mechanisches Design können bestimmte Bewegungsmessfehler, wie z. B. mechanisches Spiel und Fehler in der Leitspindel oder im Zahnradsystem, durch einige fortschrittlichere Bewegungssteuerungen elektronisch kompensiert werden.

Systemwiederholbarkeit: Die Wiederholbarkeit bezieht sich auf den Fehler der gesteuerten mechanischen Teile, die wiederholt an derselben Stelle im Hub positioniert sind. Die Wiederholgenauigkeit ist im Allgemeinen niedriger als die Systemauflösung, jedoch geringfügig höher als die Systemgenauigkeit. Ein Zweikanal-Encoder mit 2500 Zyklen kann 10.000 Impulse pro Umdrehung erzeugen. Normalerweise ist bei Verwendung eines Dynapar-Encoders die Genauigkeit des 4-fach verstärkten Signals besser als ± 1 Zählpunkt.

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