Wie der Encoder die Produktionseffizienz beeinflusst

Für Produktionsanlagen sind die Kosten des Encoders nahezu unbedeutend. Die billigen Encoder auf dem Markt sind Hunderte, Tausende oder sogar Zehntausende Yuan, was Dutzende Male besser aussieht, aber nur 10.000 Yuan. Unabhängig davon, wie groß die Menge im Vergleich zu den Kosten der Geräteproduktionslinie ist, ist der Preisunterschied nur ein Preisverfall.

In diesem scheinbar trivialen Teil wirkt sich die Auswahl verschiedener Encodertypen auf die Leistung der Geräte und die Produktionseffizienz aus. Dies ist heute unser Thema.

⚠️ Worüber wir heute sprechen, gilt nicht nur für den allein verwendeten Geber, sondern auch für die Geberrückmeldung des Servomotors.

Inkrementell gegen absolut

Der Geber des Inkrementalgebers wird durch bewegte Impulse akkumuliert, und die Position kann nach dem Ausschalten nicht gespeichert werden. Nach dem erneuten Einschalten wird der Geberwert immer von Null aufgezeichnet.

Daher muss bei Geräten, die Inkrementalgeber verwenden, der Geber nach dem Einschalten des Geräts wieder auf den Ursprung initialisiert werden. Normalerweise besteht diese Aktion darin, die Geberstation manuell zu bedienen und die Referenzposition (z. B. den Grenzwert) langsam zu ermitteln. Dies wird technisch als "Referenzieren", "Suchen" und "Zurückkehren auf Null" bezeichnet. . .

Es ist denkbar, dass ein solcher Vorgang die Startzeit des Geräts beeinflusst, und es dauert einige Minuten, um die normale Produktion bei jedem Einschalten zu starten. Wenn beispielsweise die Produktionskapazität des Geräts 1.000 Yuan pro Minute beträgt, dauert es bei jedem Einschalten 5 Minuten, um zum ursprünglichen Punkt zurückzukehren. Das Gerät wird 20 Mal im Jahr eingeschaltet (einschließlich Wartung und Ausfall). Führen Sie dann 10 Geräteinitialisierungsvorgänge pro Jahr durch. Zehntausend Yuan ausgegeben.

Ist das nicht beängstigend?

Daher ist die Rückkopplung der Hin- und Herbewegungspositionsmessung im begrenzten Verfahrbereich normalerweise nicht so weit wie möglich, um Inkrementalgeber zu verwenden, sondern um eine absolute Positionsrückmeldung zu verwenden. Der Positionscode des Absolutwertgebers wird direkt entsprechend der Position über den internen Stromkreis des Gebers erhalten und ist nicht auf eine externe Stromversorgung angewiesen. Daher kann der Positionswert auch nach dem Ausschalten gemessen und gelesen werden. Da das System jedoch ausgeschaltet ist, kann der Code nicht an das Gerätesystem zurückgemeldet werden.

Ist es also möglich, die Initialisierung des Geräts mithilfe eines Absolutwertgebers wieder im Ursprung zu speichern?

Dies hängt von der Anzahl der Windungen des Absolutwertgebers ab. Wenn die Anzahl der Windungen des verwendeten Absolutwertgebers den Bewegungsbereich nicht abdecken kann, kann die obige Initialisierungsaktion nicht weggelassen werden. In vielen Fällen gibt es keinen großen Unterschied zwischen der Verwendung eines Absolutwertgebers mit einer Windung und eines Inkrementalgebers.