什么是编码器

编码器是一种将信号（如比特流）或数据编译并转换为可用于通信、传输和存储的信号形式的设备。编码器将角位移或线性位移转换成电信号。前者称为码轮，后者称为码尺。编码器按读写方式分为接触式和非接触式两种，按工作原理分为增量式和绝 对式两种。

增量式编码器将位移量转换为周期性电信号，再将该电信号转换为计数脉冲，脉冲数代表位移量的大小。绝 对式编码器的每一个位置对应一个数字代码，所以它的指示只与测量的开始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

编码器分类

根据检测原理，编码器可分为光编码器、磁编码器、电感编码器和电容编码器。根据其标度方法和信号输出形式，可分为增量型、绝 对型和混合型。

1增量编码器：

增量式编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B、Z相；A、B两组脉冲相差90度，便于判断旋转方向，Z相每转一圈用一个脉冲进行参考点定位。其优点是结构简单，平均机械寿命在数万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合远距离传输。缺点是不能输出轴旋转的绝 对位置信息。

2绝 对编码器：

绝 对编码器是一个直接输出数字的传感器。其圆形码盘上沿径向有多个同心码盘。每个轨道由透光和不透明部分组成。相邻代码通道的风扇该区域内树木之间的关系加倍。码盘上的码道数是二进制数。码盘的一面是光源，另一面是与每个码流通道相对应的光敏元件。当码盘处于不同的位置时，每个光敏元件根据其是否受光而转换相应的电平信号形成二进制数。这种编码器的特点是不需要计数器，可以在轴的任何位置读取与位置相对应的固定数字代码。显然，肯定有N种学说。目前国内有16位绝 对式编码器产品。

三。混合绝 对编码器：

混合式绝 对编码器，输出两组信息，一组信息用于检测位置，具有绝 对信息功能；另一组信息与增量编码器的输出信息完全相同。

2光电编码器的应用

增量式编码器与绝 对式编码器的区别

1角度测量

在汽车驾驶模拟器中，选择光电编码器作为方向盘转角测量的传感器。重力测量仪采用光电编码器将其轴连接到重力测量仪的补偿旋钮轴上。扭转角仪采用编码器测量扭转角的变化，如扭力实验机、鱼竿扭力打捞性能试验等；摆锤冲击试验机采用编码器来计算冲击是摆角的变化。

2长度测量

仪表计数器使用滚轮的周长来测量物体的长度和距离。

电缆位移传感器利用绕线轮的周长来测量物体的长度。

直接耦合测量，与主轴耦合的驱动直线位移的动力装置，并通过输出脉冲数进行测量。

在介质检测中，直线位移信息通过直线齿条、旋转链链轮、同步带轮等传递。

三。速度测量

线速度，用仪表连接测量生产线的线速度

角速度，通过编码器测量电机、轴等的速度

4位置测量

在机床上，机床的每个坐标点的坐标位置都被存储起来，例如钻床等。

在自动控制方面，控制牧区位置的指定动作。如电梯、升降机等。

5同步控制

同步控制传输

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