绝 对编码器工作原理

绝 对式编码器的光盘上有许多光道刻线，每道刻线的顺序是2、4、8、16行。以这种方式，在编码器的每个位置，通过读取每一刻线的明暗度，一组从2的零次方到2的n-1次方的唯 一二进制码（格雷码），称为n位绝 对编码器。这种编码器由光电码盘的机械位置决定，不受断电或干扰的影响。

由绝 对编码器的机械位置决定的每个位置都是唯 一的。它不需要记忆，不需要找到一个参考点，也不需要一直计数。当它需要知道它的位置时，何时读取它的位置。这样，编码器的抗干扰性能和数据的可靠性大大提高。

从单圈绝 对编码器到多圈绝 对编码器

旋转单圈绝 对编码器，测量光电码盘在旋转过程中的每条刻线，得到唯 一的编码。当旋转超过360度时，代码返回原点，这不符合绝 对代码唯 一性原则。这种编码只能用于360度旋转范围内的测量，称为单圈绝 对编码器。

如果你想测量超过360度的旋转，你须使用多圈绝 对编码器。

编码器制造商使用时钟齿轮机构的原理。当中 心码盘旋转时，由齿轮带动另一组码盘（或多套齿轮、多套码盘），并将转数加到单圈编码中。编码时，为了扩大编码器的测量范围，这样的绝 对编码器称为多圈绝 对编码器，它也是由机械位置决定的代码，每个位置代码都是唯 一的且不重复，无需记忆。

多圈编码器的另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往比较丰富，所以安装时不需要寻找变化点，可以用一定的中间位置作为起点，大大简化了安装调试的难度

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