增量编码器工作原理

 增量编码器（旋转式）

1工作原理：

光电发射接收装置读取一个中 心为轴的光电码盘，其上刻有圆形和深色刻线，将四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度（相对于一个周期360度），C和D信号反向叠加在A、B相上，以增强稳定信号；此外，每转输出一个Z相脉冲来表示零参考位。

由于相位A和相位B相差90度，所以可以通过比较A相位是第 一相位还是B相位来判断编码器的正向和反向旋转。通过零脉冲可以得到编码器的零参考位置。

编码盘的材料包括玻璃、金属和塑料。玻璃码盘是由沉积在玻璃上的细线组成，热稳定性好，精度高。金属码盘上直接刻有贯穿不透的线条，不易碎。然而，由于金属具有一定的厚度，其精度受到限制，其热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济，成本低，但精度、热稳定性和寿命较差。

分辨率编码器每旋转360度所提供的开放或暗刻线的数量称为分辨率，也称为分辨率索引，或直接称为行数，通常每转5至10000行。

2信号输出：

信号输出有正弦波（电流或电压）、方波（TTL、HTL）、集电开路（PNP、NPN）、推挽多种形式，其中TTL是一种长线差分驱动（对称a，a-；B，B-；Z，Z-），HTL也称为推挽和推挽输出。编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接编码器的脉冲信号通常连接到计数器、plc和计算机。与PLC和计算机相连的模块分为低速模块和高速模块，开关频率分为高低两种。

如单相连接，用于单向计数和单向测速。

A、 B两相连接，用于正反向计数、正反向判断和速度测量。

A、 B，Z三相连接，用于带基准位置校正的位置测量。

A、 由于A—Z—的距离越长，A—Z—是传输的距离，而B—则是由于A—Z—的负向连接所造成的。

对于对称负信号输出的TTL编码器，信号传输距离可达150米。

对于对称负信号输出的HTL编码器，信号传输距离可达300米。

三。增量编码器的问题：

增量编码器的累积误差为零，抗干扰能力差。接收设备关机关机时需要记忆，开机时改变或参考位置。使用绝 对编码器可以解决这些问题。

增量编码器的一般应用：

速度测量、旋转方向测量、运动角测量、距离（相对）。

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