Servosteuerungssystem und Encoder

(1) Servosystem: Es handelt sich um ein automatisches Steuersystem, bei dem sich die Ausgabe des Bewegungsaktuators wie Position, Richtung, Zustand, Drehmoment usw. des Objekts bei jeder Änderung der Eingabe (oder des angegebenen Werts) ändert.

(2) In dem automatischen Steuersystem wird das System, das eine bestimmte Präzisionsreaktion auf das Steuersignal ausführen kann, das Folgesystem genannt, das auch als Servosystem bezeichnet wird. Um die Genauigkeit dieser sofortigen Reaktion sicherzustellen, ist es normalerweise erforderlich, die Position, Geschwindigkeit und das Drehmoment des Sensors, die auch als Regelung bezeichnet werden, zu überprüfen und zu vergleichen.

Die Hauptaufgabe des Servosystems besteht darin, die Leistung gemäß den Anforderungen des Steuerbefehls zu verstärken, umzuwandeln und anzupassen, so dass die Regelung des von der Antriebsvorrichtung ausgegebenen Drehmoments, der Geschwindigkeit und der Position sehr flexibel und bequem ist.

Einfach ausgedrückt, es ist der "Gehorsam" der Position, Zeit und Kraft des Bewegungssystems zu jeder Zeit, wo und wie viel Kraft an dieser Position abgegeben wird, dies ist eine Servosteuerung.

Unter diesen ist, wenn das Bewegungssystem von einem Motor angetrieben wird, die entsprechende Beziehung zwischen der Position des Motors und dem vom Motor eingegebenen Betriebsstrom ein Problem, das das Servosteuerungssystem lösen muss. Wo ist die Eingangsspannung und der Eingangsspannungsstrom (einschließlich der Phase) des Motors? Dies wird als Positionsschleifen- und Stromschleifensteuerung bezeichnet. Die Änderung der Position in der Zeit ist die Geschwindigkeitsschleife, und die Änderung der Geschwindigkeitsschleife ist Beschleunigung und Impuls. Aus der Physik wissen wir, dass die Beschleunigung der Kraft entspricht (z. B. der Gravitationsbeschleunigung G), die Ausgangskraft des Motors durch die Eingangsspannung und den Strom (einschließlich der Phase) angetrieben wird und dann vom Motor eingegeben wird: Stromschleife = Kraft, und der vom Motor zurückgespeiste Sensor ist Beschleunigung = Macht. Durch die Rückmeldung des Sensors an den Motor werden die Positions- und Beschleunigungsinformationen erhalten und mit dem Steuereingang verglichen, um ein Servosteuerungssystem mit geschlossenem Regelkreis zu bilden.

Ein Drehgeber ist ein Drehpositionssensor, der inkrementelle Impulssignale (die Positionsänderungen darstellen) oder absolute Winkelpositionssignale ausgibt. Die erste Ableitung dieses Signals in Bezug auf die Zeit ist die Geschwindigkeit und die zweite Ableitung ist die Beschleunigung. Daher wird der Drehgeber zum Rückkopplungssensor des Servosystems der Wahl.

Servomotor:

Der Motor ist ein häufig verwendeter Bewegungsaktuator. Der Motortreiber steuert direkt Position, Drehzahl und Drehmoment, was als Servomotor bezeichnet wird. Der üblicherweise verwendete Servomotor ist ein AC-Permanentmagnet-Synchronmotor, und manchmal wird ein AC-Permanentmagnet-Synchronmotor direkt als Servomotor bezeichnet.

Wechselstrommagnet-Synchronmotor:

Der Grund dafür ist, dass der Rotor aus Permanentmagnetmaterialien besteht. Wenn sich also nach der Drehung das rotierende Magnetfeld des Motorstators ändert, ändert der Rotor auch seine Drehzahl mit der Änderung der Frequenz, und die Drehzahl des Rotors = die Drehzahl der Statormagnetkraft, so wird sie genannt Dies ist "Synchronisation". AC-Permanentmagnet-Synchronmotoren sind aufgrund ihrer Synchronisationsanforderungen mit Encodern ausgestattet. Der Encoder liefert nicht nur Winkelpositionssignale (wie inkrementelle Impulssignale oder absolute digitale Signale), sondern auch Phasenwechselsignale für die Rotorposition (wie UVW- oder Single-Turn-Sinus- und Cosinus-C-, D-Signale). Das Winkelpositionssignal wird als geschlossener Positions- und Geschwindigkeitskreis verwendet. Rückkopplung unter Verwendung des Rotorkommutierungssignals, um eine Rückkopplung des Drehmoment- und Schubeingangs der Motorstromschleife im geschlossenen Regelkreis durchzuführen, um die synchrone Drehung des Rotors zu erhalten. Daher erhält der AC-Permanentmagnet-Synchronmotor aufgrund der direkten Installation des Encoders Informationen zu Position, Geschwindigkeit, Drehmomentrückmeldung und Regelung und weist natürlich "Servo" -Eigenschaften auf.

Tatsächlich können AC-Permanentmagnet-Synchronmotoren nicht nur Servoeigenschaften aufweisen, sondern auch Position, Geschwindigkeit und sogar Ausgangsdrehmoment über Regler (Frequenzumrichter) und Sensorrückmeldung (z. B. Encoder) realisieren. Durch Regelung und Nachlaufreaktion können auch die Eigenschaften des Servosystems realisiert werden.

Ob es als "Servo" bezeichnet werden kann, hängt davon ab, ob sein Nachführverhalten und seine Steuergenauigkeit in Bezug auf Position, Geschwindigkeit, Ausgangskraft usw. die Verwendungsanforderungen erfüllen können, und hängt nicht davon ab, welcher Motoraktuator verwendet wird.

Unter der Voraussetzung der Entwicklung der Frequenzumwandlungstechnologie führt die Servoantriebssteuerung Berechnungen für die interne Stromschleife, die Geschwindigkeitsschleife und die Positionsschleife des Antriebs durch als die allgemeine Frequenzumwandlungssteuerungstechnologie und Algorithmusberechnungen und ist in ihrer Funktion leistungsfähiger als herkömmliche Frequenzumrichter. Viele, hauptsächlich zur präzisen Positionskontrolle. Die Geschwindigkeit und Position werden vom Host-Computer gesteuert.

DEUPREE(Qingdao) Industrial Technology Co., Ltd. ist ein integriertes Unternehmen, das sich auf die Forschung und Entwicklung automatisierter Industrietechnologie und Geräteherstellung konzentriert. Zu den Produkten des Unternehmens gehören hauptsächlich Drehbewegungssensoren, lineare Verschiebungssensoren, Objekterkennungssensoren, Laser-Entfernungsmesser und Prozesse Steuer- und Messinstrumente, Signalerkennungssysteme, Signalübertragungssysteme, unreife Antriebssysteme, USV-Sicherheitsstromversorgungssysteme und Energiespar- und Reinigungshilfesysteme für Automatisierungsgeräte sind nicht darauf beschränkt. Wir können sie auch nach Kundenwunsch anpassen und flexibel anpassen. Um den unterschiedlichen Bedürfnissen verschiedener Kunden gerecht zu werden.