Im Vergleich zu "Inkrementalgeber" und "Absolutwertgeber" verwendet der "Absolutwertgeber" des Servoantriebs eine bestimmte Methode, um die absolute Position, den Winkel und die Anzahl der Umdrehungen des Objekts auszudrücken und zu speichern. Mit anderen Worten, sobald die Position, der Winkel und die Anzahl der Windungen festgelegt sind, ist der Wert des Codierers jederzeit eindeutig festgelegt, einschließlich des Einschaltens nach einem Stromausfall.
"Inkrementalgeber" können dies nicht. Normalerweise gibt der "Inkrementalgeber" zwei A-, B-Impulssignale und ein Z (L) -Nullsignal aus, und der Phasenwinkel der A- und B-Impulse beträgt 90 Grad. Die Position, der Winkel und das Inkrement der Anzahl der Umdrehungen können durch Impulszählung bekannt sein, und die Richtung kann durch den Vor- oder Nachlauf der A- und B-Impulssignale bekannt sein. Nach einem Stromausfall muss die Zählung ab dem vereinbarten Benchmark neu gestartet werden.
"Inkrementalgeber" bezieht sich auf die Notwendigkeit, die Position, den Winkel und die Anzahl der Umdrehungen nachzubearbeiten und dann die Stromversorgung wieder einzuschalten, um eine "Rücksetz" -Operation durchzuführen. Daher ist der "Inkrementalgeber" des Servoantriebs effektiver als der "Absolutwertgeber". Der Preis ist viel günstiger.
1 Geberklassifizierung
Nach dem Erfassungsprinzip können Codierer in optische Codierer, magnetische Codierer, induktive Codierer und kapazitive Codierer unterteilt werden. Entsprechend seiner Skalierungsmethode und Signalausgabeform kann es in inkrementellen Typ, absoluten Typ und gemischten Typ unterteilt werden.
1 Inkrementalgeber Der Inkrementalgeber verwendet direkt das photoelektrische Wandlungsprinzip, um drei Sätze von Rechteckimpulsen A, B und Z auszugeben, und die Phasendifferenz der A- und B-Impulse beträgt 90. , Machen Sie die Drehrichtung leicht zu beurteilen. Die Z-Phase ist ein Impuls pro Umdrehung, der zur Positionierung des Referenzpunkts verwendet wird. Seine Vorteile sind einfacher Aufbau, durchschnittliche mechanische Lebensdauer von mehr als Zehntausenden von Stunden, starke Entstörfähigkeit, hohe Zuverlässigkeit und Eignung für die Fernübertragung. Der Nachteil ist, dass die absolute Positionsinformation der Wellendrehung nicht ausgegeben werden kann.
2 Absolutwertgeber Ein Absolutwertgeber ist ein Sensor, der direkt Zahlen ausgibt. Es gibt mehrere konzentrische Codescheiben entlang der radialen Richtung auf ihrer kreisförmigen Codescheibe, und jede Spur besteht aus transparenten und undurchsichtigen Sektoren. Die Sektorbäume benachbarter Codekanäle haben eine doppelte Beziehung. Die Anzahl der Codekanäle auf dem Code-Rad ist eine Binärzahl. Die optische Platte hat auf einer Seite eine Lichtquelle und auf der anderen Seite ein lichtempfindliches Element, das jedem Codierungskanal entspricht. Wenn sich die Disc in unterschiedlichen Positionen befindet, wandelt jedes lichtempfindliche Element das entsprechende Pegelsignal in eine Binärzahl um, je nachdem, ob es Licht empfängt. Das Merkmal dieses Codierers ist, dass er keinen Zähler benötigt und einen festen digitalen Code lesen kann, der der Position an jeder Position der Achse entspricht. Offensichtlich muss es N Arten von Theorien geben. Derzeit gibt es in China 16-Bit-Absolutwertgeberprodukte.
drei. Hybrid-Absolutwertgeber Der Hybrid-Absolutwertgeber gibt zwei Informationssätze aus. Ein Informationssatz wird zur Erkennung verwendet und hat eine absolute Informationsfunktion, der andere Informationssatz entspricht genau den Ausgangsinformationen des Inkrementalgebers.
DEUPREE (Qingdao) Industrial Technology Co., Ltd. ist ein integriertes Unternehmen, das sich auf die Forschung und Entwicklung automatisierter Industrietechnologie und Geräteherstellung konzentriert. Zu den Produkten des Unternehmens gehören hauptsächlich Drehbewegungssensoren, lineare Verschiebungssensoren, Objekterkennungssensoren, Laser-Entfernungsmesser und Prozesse Steuer- und Messinstrumente, Signalerkennungssysteme, Signalübertragungssysteme, unreife Antriebssysteme, USV-Sicherheitsstromversorgungssysteme und Energiespar- und Reinigungshilfesysteme für Automatisierungsgeräte sind nicht darauf beschränkt. Wir können sie auch nach Kundenwunsch anpassen und flexibel anpassen. Erfüllen Sie die unterschiedlichen Bedürfnisse verschiedener Kunden.
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