Prinzip des Inkrementalgebers

Der Aufbau des inkrementellen fotoelektrischen Encoders ist in Abbildung 1 dargestellt. N lichtdurchlässige Rillen werden in gleichen Abständen am Rand des Code-Rades angebracht. Das von der Leuchtdiode (LED) emittierte Licht passiert den Schlitz und wird von der Lichtschranke empfangen. Wenn sich das Code-Rad um einen Kreis dreht, sendet das Photoelektrikum Zählimpulse aus, und der Zähler zählt die Anzahl der Impulse nach oben und unten, um den relativen Drehwinkel des Code-Rads zu bestimmen. Um die absolute Position der Geberdrehung zu erhalten, muss ein Referenzpunkt festgelegt werden, wie im "Nullmarkenschlitz" gezeigt. Um die Drehrichtung der Encoderscheibe zu bestimmen, sind tatsächlich zwei Sätze fotoelektrischer Elemente installiert, wie beispielsweise der Sinussignalempfänger und der Cosinussignalempfänger im Bild.

Zusätzlich zur Messung der Winkelverschiebung können inkrementelle fotoelektrische Codierer auch die Geschwindigkeit messen, indem sie die Frequenz der fotoelektrischen Impulse messen. Wenn eine mechanische Vorrichtung verwendet wird, um eine lineare Verschiebung in eine Winkelverschiebung umzuwandeln, kann sie auch zur Messung der linearen Verschiebung verwendet werden. Der einfache Weg ist die Verwendung eines mechanischen Systems mit Zahnstange oder Ritzel oder Kugelumlaufspindel. Die Genauigkeit dieses linearen Verschiebungsmessverfahrens hängt mit der Genauigkeit des mechanischen linearen Drehwandlers zusammen.

Der Aufbau des inkrementellen fotoelektrischen Encoders ist in Abbildung 1 dargestellt. N lichtdurchlässige Rillen werden in gleichen Abständen am Rand des Code-Rades angebracht. Das von der Lichtemission (LED) emittierte Licht tritt durch den Schlitz und wird vom Lichtschranken empfangen. Wenn sich das Code-Rad um einen Kreis dreht, sendet das Photoelektrikum Zählimpulse aus, und der Zähler zählt die Anzahl der Impulse nach oben und unten, um den relativen Drehwinkel des Code-Rads zu bestimmen. Um die absolute Position der Geberdrehung zu erhalten, muss ein Referenzpunkt festgelegt werden, wie im "Nullmarkenschlitz" gezeigt. Um die Drehrichtung der Encoderscheibe zu bestimmen, sind tatsächlich zwei Sätze fotoelektrischer Elemente installiert, wie beispielsweise der Sinussignalempfänger und der Cosinussignalempfänger im Bild.

Zusätzlich zur Messung der Winkelverschiebung können inkrementelle fotoelektrische Codierer auch die Geschwindigkeit messen, indem sie die Frequenz der fotoelektrischen Impulse messen. Wenn eine mechanische Vorrichtung verwendet wird, um eine lineare Verschiebung in eine Winkelverschiebung umzuwandeln, kann sie auch zur Messung der linearen Verschiebung verwendet werden. Der einfache Weg ist die Verwendung eines mechanischen Systems mit Zahnstange oder Ritzel oder Kugelumlaufspindel. Die Genauigkeit dieses linearen Verschiebungsmessverfahrens hängt mit der Genauigkeit des mechanischen linearen Drehwandlers zusammen. Der Inkrementalgeber wandelt die Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal um und wandelt dann das elektrische Signal in einen Zählimpuls um. Die Anzahl der Impulse wird verwendet, um die Größe der Verschiebung anzuzeigen. Nach dem Arbeitsprinzip kann der Encoder in zwei Typen unterteilt werden: inkrementell und absolut

Der Inkrementalgeber wandelt die Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal um und wandelt dann das elektrische Signal in einen Zählimpuls um, und die Anzahl der Impulse repräsentiert die Größe der Verschiebung.

Encoder ist ein Gerät, das Winkelverschiebung oder lineare Verschiebung in elektrische Signale umwandelt. Ersteres wird als Code-Rad und letzteres als Lineal bezeichnet. Encoder können gemäß der Lesemethode in Kontakttyp und berührungsloser Typ unterteilt werden. Der Kontakttyp wird mit einem Stift ausgegeben. Die Bürste berührt den leitenden Bereich oder den isolierenden Bereich und zeigt an, ob der Codestatus "1" oder "0" ist, ob der berührungslose Empfangssensor ein lichtempfindliches Element oder ein magnetischer Sensor ist. Der lichtdurchlässige Bereich und der undurchsichtige Bereich geben an, ob der Status des Codes "1" oder "0" ist.

Wenn sich die Welle des Inkrementalgebers dreht, gibt es einen entsprechenden Impulsausgang. Die Beurteilung der Drehrichtung und die Zunahme oder Abnahme der Anzahl von Impulsen werden durch die folgende Richtungsschaltung und den Zähler realisiert. Der Zählstartpunkt kann beliebig eingestellt werden, wodurch eine unbegrenzte Akkumulation und Messung mehrerer Kreise möglich ist. Das Z-Signal jedes übertragenen Impulses kann auch als mechanische Referenznullposition verwendet werden. Eine Umdrehung der Geberwelle gibt einen festen Impuls aus, und die Anzahl der Impulse wird durch die Anzahl der Gebergitterlinien bestimmt. Wenn Sie die Auflösung verbessern müssen, können Sie die ursprüngliche Impulszahl mit den A- und B-Signalen mit einer Phasendifferenz von 90 Grad multiplizieren oder den hochauflösenden Encoder ersetzen.

DEUPREE(Qingdao) Industrial Technology Co., Ltd. ist ein integriertes Unternehmen, das sich auf die Forschung und Entwicklung automatisierter Industrietechnologie und Geräteherstellung konzentriert. Zu den Produkten des Unternehmens gehören hauptsächlich Drehbewegungssensoren, lineare Verschiebungssensoren, Objekterkennungssensoren, Laser-Entfernungsmesser und Prozesse Steuer- und Messinstrumente, Signalerkennungssysteme, Signalübertragungssysteme, unreife Antriebssysteme, USV-Sicherheitsstromversorgungssysteme und Energiespar- und Reinigungshilfesysteme für Automatisierungsgeräte sind nicht darauf beschränkt. Wir können sie auch nach Kundenwunsch anpassen und flexibel anpassen. Erfüllen Sie die unterschiedlichen Bedürfnisse verschiedener Kunden.