角度编码器的原理

角度编码器的概述

角度编码器一般是确定测量位置的，旋转编码器是确定方向的。
旋转编码器只能确认是正转还是翻转和旋转的速度。而角度编码器除了能确定这些以外，还能确定当前是处在哪个方位，例如马达，停止在什么状态，就需要角度编码器

是集光机电技术于一体的速度位移传感器，当旋转编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，并被接收元件接收产生初始信号，该信号经后继电路处理后，输出脉冲或代码信号，其特点是体积小，重量轻，品种多，功能全，频响高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能稳定，可靠使用寿命长等特点

工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D, 每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z 相脉冲以代表零位参考位。

编码器材料

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其 成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

编码器分辨率

分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000 线。

编码器信号输出

信号输出有正弦波(电流或电压)，方波、集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称 A，A-，B，B-，Z，Z-)，HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

编码器信号连接

编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高， 如单相连接，用于单方向计数，单方向测速，A.B两相连接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相连接，用于带参考位修正的位置测量，A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，在后续的差分输入电路中，将共模噪声抑制，只取有用的差模信号，因此其抗干扰能力强，可传输较远的距离。