增量式和绝 对式编码器的区别

增量式和绝 对式编码器的区别

增量式编码器将位移转换成周期性电信号，电信号再转变成计数脉冲，脉冲的个数表示位移的大小；绝 对式编码器中，每一个位置对应一个确定的数字码，表示的值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

电机为何要安装编码器？

使用增量编码器时，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝 对值型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯 一的；　因此，当电源断开时，绝 对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的、有效的。

编码器选型时应确定的参数

安装尺寸、出线方式及防护。包括两方面：定位止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式。安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

分辨率。编码器工作时每圈输出的脉冲数。

编码器输出电气接口。常见的有推拉输出型、电压输出、线驱动输出型。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

电机常用的编码器

增量型编码器

直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90o，可方便地判断出旋转方向；Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。其优点：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。缺点：无法输出轴转动的绝 对位置信息。

绝 对值型编码器

直接输出数字量的传感器，传感器圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必 须有N条码道。目前国内已有16位的绝 对编码器产品。

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