旋转编码器的知识和作用

旋转编码器常见类型有增量式编码器,绝 对值编码器,光电式编码器,磁式编码器,电容式编码器,这几种编码器又有什么分别呢?

1、增量式编码器

增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定, 并诃实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A，B的两路信号, 对原脉冲数进行倍频。

2、绝 对值编码器

绝 对值编码器轴旋转器时，有与位置一-对应的代码 (二进制, BCD码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有-一个绝 对零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。-般情况下绝 对值编码器的测量范围为0~ 360度,但特殊型号也可实现多圈测量。

3、光式电编码器

光电编码器是一种通过光电转换将输出轴 上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用多的传感器。一般的光电编码器 主要由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板. 上等分地开通若干个长方形孔，由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转. 经电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出,根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。

光电编码器一般检测精度相对较高,但在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求,并且不适宜在凝露的环境中使用。

4、磁式编码器

磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁,磁被磁化后,旋转时产生周期分布的空间漏磁场。磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化,在外加电势的作用下,变化的电阻值转化成电压的变化,经过后续信号处理电路的处理,模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号,实现磁旋转编码器的编码功能。磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一个个小磁被磁化,这样在磁鼓随着电动机旋转时,磁鼓能产生周期变化的空间漏磁,作用于磁电阻之上。实现编码功能。同光学检测原理相比,磁电式检测原理具有抗振动、抗污染等特点,可应用于传统的光电编码器不能适应。

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