Der Einfluss der Genauigkeit und Auflösung des Servocodierers auf die Servodrehzahlschleife

 Wenn der Encoder als Rückkopplungsverbindung des Regelkreises verwendet wird, wird die Leistung des Steuerungssystems hauptsächlich durch die folgenden drei Aspekte beeinflusst:

1 Reaktionsgeschwindigkeit: Die Reaktionsgeschwindigkeit ist leicht zu verstehen. Der langsam ansprechende Encoder ist wie ein idealer Tiefpassfilter der Sensorserie. Dies führt zu einer Phasenverzögerung im gesamten Regelungssystem, die sich auf das Hochfrequenzband des gesamten Systems auswirkt. Stabilität. In den meisten Anwendungen ist die Geberrückkopplungsgeschwindigkeit des Servomotors derzeit sehr schnell und kann als idealer Sensor angesehen werden. Einige serielle Kommunikationscodierer (SSI) mit niedrigerer Kommunikationsgeschwindigkeit verursachen jedoch unvermeidlich eine gewisse Verzögerung im Kommunikationsverfahren, wodurch die Bandbreite der Geschwindigkeitsschleife begrenzt wird.

2 Präzision: Für den Einfluss der Präzision muss zuerst das Konzept der Geschwindigkeitspräzision definiert werden. Die Genauigkeit ist die Messung der wiederholbaren durchschnittlichen Abweichung zwischen dem tatsächlichen Wert und dem eingestellten Wert. Die Beschreibung der Geschwindigkeitsgenauigkeit ist in Abbildung 1 dargestellt, die die Gesamtabweichung zwischen dem eingestellten Wert und dem tatsächlichen Wert in einem bestimmten Zeitraum darstellt. Daher kann die sogenannte Geschwindigkeitsgenauigkeit als der absolute stationäre Fehler zwischen dem eingestellten Wert und dem angegebenen gegebenen Wert verstanden werden.

drei. Stabilität: Obwohl viele Anpassungsziele Genauigkeit beinhalten, bevorzugen wir in den meisten Fällen die "Stabilität" des Anpassungsprozesses. Diese Stabilität kann als "Flüchtigkeit" der Geschwindigkeit verstanden werden. Die Definition der Geschwindigkeitsvolatilität lautet: Die Volatilität ist eine unerwünschte Eigenschaft des tatsächlichen Werts, die der Durchschnittsgeschwindigkeit überlagert wird.

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