Funktionsprinzip des Inkrementalgebers

Inkrementalgeber (Dreh)

1 Arbeitsprinzip:

Die fotoelektrische Sende- und Empfangsvorrichtung liest eine fotoelektrische Codescheibe mit der Mitte als Achse, die mit kreisförmigen und dunkel gravierten Linien graviert ist, und kombiniert vier Gruppen von Sinuswellensignalen zu A, B, C und D, wobei jede Sinuswelle 90 Grad voneinander entfernt ist (Bezogen auf einen Zyklus von 360 Grad) werden die C- und D-Signale umgekehrt den A- und B-Phasen überlagert, um das stabile Signal zu verbessern. Zusätzlich wird pro Umdrehung ein Z-Phasenimpuls ausgegeben, um die Nullreferenzposition anzuzeigen.

Da sich die Phase A und die Phase B um 90 Grad unterscheiden, kann die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Codierers beurteilt werden, indem verglichen wird, ob die A-Phase die erste Phase oder die B-Phase ist. Die Nullreferenzposition des Codierers kann durch den Nullimpuls erhalten werden.

Das Material der Codescheibe umfasst Glas, Metall und Kunststoff. Die Glascode-Scheibe besteht aus dünnen Drähten, die auf dem Glas abgeschieden sind, mit guter thermischer Stabilität und hoher Präzision. Das Metallcodeschild ist direkt mit undurchdringlichen Linien graviert, die nicht zerbrechlich sind. Da Metall jedoch eine bestimmte Dicke aufweist, ist seine Genauigkeit begrenzt und seine thermische Stabilität ist um eine Größenordnung schlechter als die von Glas. Das Kunststoff-Code-Rad ist wirtschaftlich und kostengünstig, aber seine Genauigkeit, thermische Stabilität und Lebensdauer sind schlecht.

Die Anzahl der offenen oder dunkel gravierten Linien, die vom Auflösungscodierer pro 360-Grad-Drehung bereitgestellt werden, wird als Auflösung bezeichnet, die auch als Auflösungsindex bezeichnet wird, oder direkt als Anzahl der Linien bezeichnet, normalerweise 5 bis 10.000 Zeilen pro Umdrehung.

2 Signalausgang:

Der Signalausgang weist verschiedene Formen von Sinuswelle (Strom oder Spannung), Rechteckwelle (TTL, HTL), offenem Kollektor (PNP, NPN) und Gegentakt auf. Unter diesen ist TTL ein Differentialantrieb mit langer Leitung (symmetrisch a, a-; B). , B-; Z, Z-), HTL wird auch als Push-Pull- und Push-Pull-Ausgabe bezeichnet. Die Schnittstelle des Signalempfangsgeräts des Encoders sollte dem Encoder entsprechen.

Signalanschluss Das Impulssignal des Encoders wird normalerweise an Zähler, SPS und Computer angeschlossen. Mit SPS und Computer verbundene Module werden in Niedriggeschwindigkeitsmodule und Hochgeschwindigkeitsmodule unterteilt, und die Schaltfrequenz wird in Hoch- und Niedriggeschwindigkeitsmodule unterteilt.

B. einphasige Verbindung, die für die Einwegzählung und die Einweggeschwindigkeitsmessung verwendet wird.

Zweiphasenverbindung A und B, die für Vorwärts- und Rückwärtszählung, Vorwärts- und Rückwärtsbeurteilung und Geschwindigkeitsmessung verwendet wird.

Dreiphasenanschluss A, B, Z zur Positionsmessung mit Referenzpositionskorrektur.

A. Da der Abstand zwischen A - Z - länger ist, ist A - Z - die Übertragungsentfernung und B - wird durch die negative Verbindung von A - Z - verursacht.

Bei TTL-Encodern mit symmetrischem negativen Signalausgang kann die Signalübertragungsentfernung 150 Meter erreichen.

Bei HTL-Encodern mit symmetrischem negativen Signalausgang kann die Signalübertragungsentfernung 300 Meter erreichen.

drei. Probleme mit Inkrementalgebern:

Der kumulative Fehler des Inkrementalgebers ist Null und die Entstörungsfähigkeit ist schlecht. Das Empfangsgerät muss beim Ausschalten gespeichert werden, und die Position wird beim Einschalten geändert oder referenziert. Die Verwendung eines Absolutwertgebers kann diese Probleme lösen.

Allgemeine Anwendung des Inkrementalgebers:

Geschwindigkeitsmessung, Drehrichtungsmessung, Bewegungswinkelmessung, Entfernung (relativ).

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