Servomotor und Servomotorgeber

Servomotor bezieht sich auf den Motor, der die Arbeit mechanischer Komponenten im Servosystem steuert. Die Rotordrehzahl des Servomotors wird durch das Eingangssignal gesteuert und die Reaktion ist schnell. In dem automatischen Steuersystem hat es als Aktuator die Eigenschaften einer kleinen elektromechanischen Zeitkonstante, einer hohen Linearität und einer hohen Startspannung. Das empfangene elektrische Signal wird in Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit umgewandelt und an die Motorwelle ausgegeben. In zwei Kategorien unterteilt: DC-Servomotoren und AC-Servomotoren. Das Servosystem (Servomechanismus) ist ein automatisches Steuersystem, bei dem sich der Ausgangssteuerungsbetrag der Position, Richtung, des Zustands usw. des Objekts mit der willkürlichen Änderung des Eingabeziels (oder des angegebenen Werts) ändert. Servo basiert hauptsächlich auf Impulsen zur Positionierung. Grundsätzlich versteht es sich, dass der Servomotor, wenn er 1 Impuls empfängt, den Winkel entsprechend 1 Impuls dreht, um eine Verschiebung zu erreichen. Da der Servomotor selbst die Funktion hat, Impulse zu senden, sendet der Servomotor jedes Mal, wenn er sich um einen Winkel dreht, eine entsprechende Anzahl von Impulsen aus. Auf diese Weise wird der vom Servomotor empfangene Impuls wiedergegeben oder als geschlossener Regelkreis bezeichnet. Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet und wie viele Impulse gleichzeitig empfangen werden, so dass die Drehung des Motors gesteuert werden kann, um eine Positionierung von bis zu 0,001 mm zu erreichen.

Gebürstete Motoren haben niedrige Kosten, eine einfache Struktur, ein großes Anlaufdrehmoment, einen großen Drehzahlbereich, sind leicht zu steuern und müssen gewartet werden. Die Wartung (Austausch von Kohlebürsten) ist jedoch unpraktisch, erzeugt elektromagnetische Störungen und stellt Anforderungen an die Umwelt. Daher kann es in allgemeinen industriellen und zivilen Anwendungen eingesetzt werden, die kostensensitiv sind.

Der bürstenlose Motor ist klein, leicht, groß in der Leistung, schnell ansprechbar, schnell in der Geschwindigkeit, geringe Trägheit, drehstabil und drehmomentstabil. Die Steuerung ist komplex, leicht zu realisieren und ihre elektronische Kommutierungsmethode ist flexibel. Dies kann eine Rechteckwelle oder eine Sinuswelle sein. Der Motor ist wartungsfrei, hat einen hohen Wirkungsgrad, eine niedrige Betriebstemperatur, eine geringe elektromagnetische Strahlung, eine lange Lebensdauer und kann in verschiedenen Umgebungen eingesetzt werden.

2 AC-Servomotoren sind ebenfalls bürstenlose Motoren, die in Synchronmotoren und Asynchronmotoren unterteilt sind. Derzeit verwendet die Bewegungssteuerung im Allgemeinen Synchronmotoren. Es hat einen großen Leistungsbereich und kann eine große Leistung erreichen. Die Trägheit ist groß, die Geschwindigkeit ist niedrig und nimmt mit Leistungsänderungen ab. Daher ist es für Anwendungen geeignet, die bei niedrigen Geschwindigkeiten reibungslos funktionieren.

drei. Der Rotor im Servomotor ist ein Permanentmagnet, und die vom Fahrer gesteuerte dreiphasige elektrische U / V / W-Energie bildet ein elektromagnetisches Feld. Der Rotor dreht sich unter Einwirkung dieses Magnetfeldes. Gleichzeitig gibt der Motorgeber das Signal entsprechend dem Rückkopplungswert an den Frequenzumrichter zurück. Stellen Sie den Rotordrehwinkel im Vergleich zum Zielwert ein. Die Genauigkeit des Servomotors wird durch die Genauigkeit (Anzahl der Zeilen) des Encoders bestimmt.

Der Funktionsunterschied zwischen bürstenlosem AC-Servomotor und DC-Servomotor:

Das AC-Servosystem verwendet eine Sinuswellensteuerung mit geringer Drehmomentwelligkeit und guter Leistung. Das DC-Servo ist eine Trapezwelle. Aber DC-Servo ist einfacher und billiger.

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