Der Unterschied zwischen Inkremental- und Absolutwertgeber

Der Unterschied zwischen Inkremental- und Absolutwertgeber

Der Inkrementalgeber wandelt die Verschiebung in ein periodisches elektrisches Signal um, und das elektrische Signal wird in einen Zählimpuls umgewandelt. Die Anzahl der Impulse gibt die Größe der Verschiebung an. Bei einem Absolutwertgeber entspricht jede Position einem bestimmten digitalen Code, der den Wert darstellt Sie bezieht sich nur auf die Start- und Endposition der Messung und hat nichts mit dem mittleren Prozess der Messung zu tun.

Warum ist im Motor ein Encoder eingebaut?

Bei Verwendung eines Inkrementalgebers wird die Position durch die Anzahl der von der Nullmarke gezählten Impulse bestimmt, während die Position eines Absolutwertgebers durch Lesen des Ausgangscodes bestimmt wird. In einem Kreis ist das Lesen des Ausgangscodes jeder Position eindeutig. Wenn daher die Stromversorgung unterbrochen wird, wird der Absolutwertgeber nicht von der tatsächlichen Position getrennt. Wenn die Stromversorgung wieder eingeschaltet wird, ist die Positionsanzeige immer noch aktuell und gültig.

Parameter, die bei Auswahl des Encoders festgelegt werden müssen

Installationsgröße, Auslassmethode und Schutz. Dazu gehören zwei Aspekte: Positionierungszapfen, Wellendurchmesser, Position der Installationsbohrung, Kabelauslassmethode. Installationsraumvolumen: Gibt an, ob die Schutzstufe der Arbeitsumgebung den Anforderungen entspricht.

Auflösung. Die Anzahl der Impulse, die pro Umdrehung ausgegeben werden, wenn der Encoder arbeitet.

Elektrische Schnittstelle des Encoderausgangs. Die gebräuchlichsten sind der Push-Pull-Ausgangstyp, der Spannungsausgang und der Line-Drive-Ausgangstyp. Sein Ausgangsmodus sollte mit der Schnittstellenschaltung seines Steuerungssystems übereinstimmen.

Geber, die üblicherweise in Motoren verwendet werden

Inkrementalgeber

Verwenden Sie direkt das photoelektrische Wandlungsprinzip, um drei Gruppen von Rechteckimpulsen der Phasen A, B und Z auszugeben. Die A- und B-Impulse haben eine Phasendifferenz von 90 °, wodurch die Drehrichtung leicht bestimmt werden kann. Jeder Impuls der Z-Phase wird zur Referenzpunktpositionierung verwendet. Seine Vorteile: Der Hauptaufbau ist einfach, die durchschnittliche mechanische Lebensdauer kann mehr als Zehntausende von Stunden betragen, die Entstörfähigkeit ist hoch, die Zuverlässigkeit ist hoch und es ist für die Fernübertragung geeignet. Nachteil: Absolute Positionsinformationen der Wellendrehung können nicht ausgegeben werden.

Absolutwertgeber

Sensoren, die digitale Größen direkt ausgeben. Auf der kreisförmigen Codescheibe des Sensors befinden sich mehrere konzentrische Codespuren entlang der radialen Richtung. Jede Spur besteht aus lichtdurchlässigen und undurchsichtigen Sektoren. Die Anzahl der Sektoren benachbarter Codekanäle wird verdoppelt. Die Anzahl der Codekanäle auf der Codescheibe ist die Anzahl der Binärziffern. Auf einer Seite der Codescheibe befindet sich die Lichtquelle, und die andere Seite entspricht jeder Codespur. Es gibt ein lichtempfindliches Element, wenn sich die Codescheibe an verschiedenen Positionen befindet, jedes lichtempfindliche Element Unabhängig davon, ob es leuchtet oder nicht, wird das entsprechende Pegelsignal in eine Binärzahl umgewandelt.

Das Merkmal dieser Art von Encoder ist, dass kein Zähler benötigt wird und ein fester digitaler Code, der der Position entspricht, an jeder Position der Welle ausgelesen werden kann. Je mehr Codekanäle vorhanden sind, desto höher ist natürlich die Auflösung. Für einen Codierer mit N-Bit-Binärauflösung muss die Codescheibe N Codekanäle haben. Derzeit gibt es in China 16-Bit-Absolutwertgeberprodukte.

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