Übliche Arten von Drehgebern sind Inkrementalgeber, Absolutwertgeber, Lichtschranken, Magnetgeber und kapazitive Geber. Was ist der Unterschied zwischen diesen Arten von Gebern?
1. Inkrementalgeber
Wenn sich die Inkrementalgeberwelle dreht, gibt es einen entsprechenden Phasenausgang. Die Bestimmung der Drehrichtung und die Zunahme oder Abnahme der Anzahl der Impulse muss mit Hilfe der Richtungsschaltung und des Zählers auf der Rückseite realisiert werden. Der Zählstartpunkt kann beliebig eingestellt werden und eine unbegrenzte Akkumulation und Messung mehrerer Windungen realisieren. Es ist auch möglich, das Z-Signal jedes übertragenen Impulses als mechanische Referenznullposition zu verwenden. Wenn der Impuls fest ist und die Auflösung verbessert werden muss, können zwei Signale mit einer Phasendifferenz von 90 Grad A und B verwendet werden, um die ursprüngliche Impulszahl zu multiplizieren.
2. Absolutwertgeber
Im Fall eines Rotators der Absolutwertgeberwelle gibt es einen Code (Binär-, BCD-Code usw.), der der Position entspricht, und die positive und negative Richtung und die Position der Verschiebung können aus der Änderung der Codegröße bestimmt werden, ohne dass eine Richtungsbestimmungsschaltung erforderlich ist. Es hat einen absoluten Nullcode. Wenn die Stromversorgung abgeschaltet oder ausgeschaltet und dann eingeschaltet und neu gemessen wird, kann der Code der Stromausfall- oder Abschaltposition immer noch genau gelesen werden, und der Nullcode kann genau gefunden werden. - Unter normalen Umständen beträgt der Messbereich des Absolutwertgebers 0 bis 360 Grad. Spezielle Modelle können jedoch auch eine Mehrdrehungsmessung durchführen.
3. Optischer elektrischer Encoder
Der fotoelektrische Encoder ist ein Sensor, der die mechanische geometrische Verschiebung auf der Ausgangswelle durch fotoelektrische Wandlung in Impulse oder digitale Größen umwandelt. Derzeit handelt es sich um einen Sensor mit vielen Anwendungen. Der allgemeine fotoelektrische Codierer besteht hauptsächlich aus einer Gitterscheibe und einer fotoelektrischen Erfassungsvorrichtung. Die Gitterscheibe ist eine kreisförmige Platte mit einem bestimmten Durchmesser. Eine Reihe von rechteckigen Löchern sind im oberen Teil gleichmäßig geöffnet. Da die photoelektrische Codescheibe koaxial zum Motor ist, drehen sich die Gitterscheibe und der Motor bei gleicher Drehzahl. Die aus elektronischen Komponenten bestehende Erfassungsvorrichtung erkennt die Ausgabe Mehrere Impulssignale. Die aktuelle Motordrehzahl kann durch Berechnung der Anzahl der Ausgangsimpulse des fotoelektrischen Encoders pro Sekunde wiedergegeben werden. Um die Drehrichtung zu bestimmen, kann das Code-Rad außerdem einen zweikanaligen optischen Code-Ausgang mit einer Phasendifferenz von 90 ° bereitstellen und die Drehung des Motors gemäß der Zustandsänderung des optischen Zweikanal-Codes bestimmen.
Photoelektrische Encoder weisen im Allgemeinen eine relativ hohe Erkennungsgenauigkeit auf, erfordern jedoch höhere Schutzanforderungen, wenn sie im Freien und in rauen Umgebungen verwendet werden, und sind nicht für die Verwendung in Kondensationsumgebungen geeignet.
4. Magnetgeber
Der Hauptteil des Magnetcodierers besteht aus einem magnetoresistiven Sensor, einer Magnettrommel und einer Signalverarbeitungsschaltung. Die Magnettrommel wird in gleichen Intervallen in kleinen Magneten aufgezeichnet. Nachdem die Magnete magnetisiert wurden, erzeugen sie beim Drehen periodische räumliche Leckmagnetfelder. Die Magnetsensorsonde wandelt das sich ändernde Magnetfeldsignal durch den Magnetowiderstandseffekt in eine Änderung des Widerstandswerts um. Unter der Wirkung des angelegten elektrischen Potentials wird der geänderte Widerstandswert in eine Spannungsänderung umgewandelt, die von der nachfolgenden Signalverarbeitungsschaltung verarbeitet wird, um das Spannungssignal zu simulieren. Es wird in ein digitales Signal umgewandelt, das vom Computer erkannt werden kann, um die Codierungsfunktion des magnetischen Drehgebers zu realisieren. Der Zweck der Magnettrommelmagnetisierung besteht darin, jeden der kleinen Magnete auf der Trommel zu magnetisieren, so dass die Trommel, wenn sich die Trommel mit dem Motor dreht, eine zyklisch variierende räumliche Magnetflussleckage erzeugen und auf den Magnetwiderstand einwirken kann. Realisieren Sie die Codierungsfunktion. Im Vergleich zum optischen Erfassungsprinzip weist das magnetoelektrische Erfassungsprinzip die Eigenschaften Schwingungs- und Verschmutzungsschutz auf, die auf den herkömmlichen fotoelektrischen Encoder angewendet werden können.
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